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叶伟; 杨臻; 李秦川;
浙江理工大学机械与自动控制学院;
杭州310018;
并联机构; 外科手术; 螺旋理论; 工作空间; 性能指标;
机译:垂直导轨纯平移并联机构的性能分析和运动学设计
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:一种新型2pC-CpR并联机构的运动学和动力学分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:基于并联运动学原理的布局加工中心
机译:一种具有存储节点电容器板的垂直并联电池电容器的制造方法,该电容器节点包括一个中心鳍片,该中心鳍片实现其自身与平行环形环之间的电连通
机译:具有旋转中心独立控制的旋转并联机构
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