退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113255111B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.13
原文格式PDF
申请/专利权人 上海机电工程研究所;
申请/专利号CN202110491224.7
发明设计人 曾远帆;王旭烽;王惠娟;唐晓峰;殷翔;徐银波;韩锐;张玉鑫;汤日佳;
申请日2021.05.06
分类号G06F30/20;G06F30/17;G06F17/16;G06F111/10;G06F119/14;
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人胡晶
地址 201100 上海市闵行区元江路3888号(八部)
入库时间 2022-09-26 23:20:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-13
授权
发明专利权授予
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译: 用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案的教学数据创建设备
机译:四面体方法求解具有多连接点的六自由度并联机构的正向运动学的唯一闭合形式解
机译:三自由度并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:新型六自由度并联机构的逆运动学分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学