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吕叶萍; 许勇; 宋伟; 梁诤; 刘勇;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
缩放结构单元; 2T1R运动; 运动学分析; 奇异性;
机译:垂直导轨纯平移并联机构的性能分析和运动学设计
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:顺应机构的实验设计和并联机构的运动学识别
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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