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高贯斌; 张石文; 那靖; 刘飞;
昆明理工大学机电工程学院;
昆明650500;
工业机器人; 轨迹精度; 扩展卡尔曼滤波; 误差补偿; 参数辨识;
机译:基于关节角度误差分析的混合制造工艺工业机器人轨迹精度评估图
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机译:工业机器人高阶关节相关运动误差的建模与标定
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机译:基于微分运动学的五轴机床相关且可补偿的体积误差补偿
机译:基于网格单元的前向轨迹规划的目标定向空间导航模型
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机译:一种使用包含关节探针头的坐标定位装置进行测量的误差补偿方法
机译:基于边缘插值的空间误差掩盖技术
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