基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法研究

摘要

为了解决因起重机械结构庞大而引起的在建筑受限空间下,对其布局进行控制较为困难,实际作业过程中能够借鉴的数据少的问题,提出一种基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法。通过尺度不变特征变换法与最近邻法对Flea2工业相机采集的图像进行特征提取,产生密集的点云数据,在此基础上重建三维模型。利用微可压缩光滑粒子动力学方法得到流体动力学N-S方程,实现虚拟场景与现实场景的交互。将塔吊当成起重机械原型进行仿真平台搭建。经分析发现,当突然卸载时,所提方法布局方式合理,起重机械机身相对较短,配重托盘和支架不相连,能够在空间受限环境下稳定工作,具有较高的稳定性。