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雷涛; 徐康; 汪首坤; 王军政; 刘冬琛; 刘鹏涛;
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室;
北京100081;
北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室;
轮腿机器人; 平稳性控制; 串级控制;
机译:具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪
机译:用于测试并联机器人中高级控制方法的实时环境设计:在5R并联机器人原型中的应用
机译:非冗余腿并联机器人基于雅可比刚度分析方法的实验验证
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机译:在并联机器人上使用计算的扭矩和ILC作为控制器的虚拟原型方法的验证=
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机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
机译:腿式移动机器人控制器以及腿式移动机器人,以及腿式移动机器人的控制方法
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