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向红标; 陈卓; 刘霁莹; 宋阳; 张冕; 王收军;
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;
天津300384;
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心;
北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院文化与创意学部;
珠海519087;
磁控微型软体机器人; 四足水下机器人; 水母模式; 螺旋桨模式;
机译:磁控微型机器人在动脉中导航的仿真与规划
机译:磁控微型机器人带罩螺旋桨机构的特性评估
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:基于共振运动概念的高精度四足步行微型机器人
机译:水下六足机器人的仿真和控制。
机译:微流控芯片中基于趋磁细菌的微型机器人的构建和运行
机译:磁控微型软爬行机器人的运动特性
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:一种适用于各种四足动物或四足动物Toy的机制,可以产生相同的行走自然运动。
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