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张家琪; 马跃; 张智涛; 李彬; 刘祺;
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;
天津理工大学机械工程学院机电工程国家级实验教学示范中心;
天津扬天科技有限公司;
高速并联机器人; 运动学分析; 轨迹规划;
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
机译:基于可观察运动学元素的并联运动学机器人的线性动力学建模
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:用于农场笛卡尔机器人的运动学和轨迹规划的建模与仿真
机译:基于压电弯曲致动器的并联机器人的建模和仿真。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:基于可观察运动学元素的并联运动学机器人的线性动力学建模。
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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