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张志强; 臧冀原; 贠超;
北京航空航天大学机器人研究所;
北京信息科技大学机电工程学院;
码垛机器人; 运动学特性; 运动学解耦; 仿真曲线;
机译:四自由度混合码垛机器人的运动学和工作区
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机译:使用实时放置仿真进行码垛包的机器人系统
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