基于一种自由度新理论的机构集成创新

摘要

基于元机构的集成创新,更容易了解和掌握新机构的性能,改善元机构中的弊端。在分析基点参数中无效参数产生原因的基础上提出了修正的交集规则。结合该规则,基于一种能揭示杆组对输出构件约束作用的自由度新理论,提出通过改变机构的杆组位移参数来得到新杆组结构的机构集成创新方法,利用该新方法对一种含虚约束的机构进行创新,得到7种2自由度转动解耦新机构,改善了元机构的加工和装配性能。该集成创新思想的提出,为更多类型新机构的综合提供理论参考。