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一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定(英文)

     

摘要

本文研究带有非匹配不确定性的SISO 及MIMO 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器.该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov 意义下全局渐近稳定.

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