不确定关联大系统的分散变结构控制设计

摘要

本文通过引人自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时，由于变结构控制的使用，在线计算简便，易于实现，以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。