控制可重构飞机多变量鲁棒控制器设计

摘要

控制可重构飞机要求其基本飞行控制系统对舵面部分缺损故障具有强的鲁棒特性,在故障发生后保证飞机的稳定性,提供足够的时间进行故障的检测和隔离,为控制系统重构提供条件.本文采用高速采样PI控制器设计输出反馈跟随系统,给出了控制器的设计方法,并分析了它对于控制舵面部分缺损故障的鲁棒特性.仿真结果表明,这种控制器具有好的鲁棒特性.