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一类非线性系统的稳定自适应控制

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摘要

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2003年第4期|603-606|共4页
作者
郭健; 陈庆伟; 吴晓蓓; 胡维礼; 吴宏鑫;
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作者单位

南京理工大学;

自动化系;

江苏;

南京;

210094;

南京理工大学;

自动化系;

江苏;

南京;

210094;

南京理工大学;

自动化系;

江苏;

南京;

210094;

南京理工大学;

自动化系;

江苏;

南京;

210094;

北京控制工程研究所;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
时变; 非线性; 小波网络; 自适应控制;

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