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基于扰动补偿趋近律的准滑模控制

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摘要

针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》|2010年第9期|1185-1189|共5页
作者
刘涛; 刘贺平;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院,北京,100083;

北京科技大学信息工程学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
离散时间系统; 离散趋近律; 扰动补偿; 准滑模控制;
入库时间 2022-08-18 05:21:21

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