基于指数趋近律的永磁直线电机二阶滑模控制

摘要

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,提出一种基于指数趋近律的二阶滑模控制方法,用来设计永磁直线电机交流伺服系统的速度控制器.该方法采用指数趋近律以缩短滑模变量的趋近时间,加快系统达到稳定状态的速度,还采用二阶滑模来削弱抖振现象.仿真结果表明,该方法使永磁直线电机伺服控制系统具有较快的响应速度和较好的鲁棒性并削弱了系统的抖振现象.