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可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制

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摘要

本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.

著录项

来源
《控制理论与应用》|2010年第9期|1171-1177|共7页
作者
樊鹏辉; 王新华; 蔡开元;
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作者单位

北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,100191;

北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,100191;

北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京,100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞机构造与设计;
关键词
垂直起降; 高速前飞; 模态转换; 四轴飞行器; 固定翼;
入库时间 2022-08-18 05:21:21

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