垂直起降

摘要： 中国新一代载人火箭或将实现一级可回收,近日,在近地轨道载人航天发展展望与合作国际研讨会上,国际宇航联合会副主席、中国航天科技集团有限公司一院院长王小军介绍,我国新一代载人运载火箭一子级或将采用新型垂直起降回收方案,在着陆阶段采用网系回收装置实现软着陆。

摘要： 倾转机翼飞行器具有直升机模式和飞机模式,可以实现垂直起降和高速巡航。但由于倾转机翼飞行器往往采用大展弦比机翼,且布置了多个飞行短舱,这也就导致了倾转机翼具有复杂的动力学耦合问题。多体动力学已成为动力学建模的重要工具,且具有很好的通用性。本文采用多体动力学方法对倾转机翼进行动力学建模,并基于CAMRADⅡ对倾转机翼动力学特性进行计算,研究发现机翼的一阶扭转和二阶挥舞频率对于短舱质量变化比较敏感,机翼的一阶扭转频率随着重心位置到机翼轴线的距离的增大而减小。

摘要： 直升机可在小面积场地垂直起降,正是由于具备这一优点,它在救援方面具有很重要的作用。

摘要： 无人机机载激光雷达在地形测量中由于具有自动化程度高、数据生产周期短、精度高、受天气影响小等特点,目前在河道堤防测量中已有应用。为了获得河道堤防的数字高程模型数据,该文提出采用垂起固定翼无人机搭载激光雷达系统对河道堤防进行测量,通过结合实际工程案例分析了点云数据的平面精度、高程精度和DEM精度,并对这三个方面进行质量成果分析,结果表明成果精度满足相关规范要求,为后续垂起固定翼搭载激光雷达在河道堤防测量中的应用提供了重要的参考。

摘要： 飞行汽车是指面向低空智能交通和立体智慧交通的载运工具,主要包括电动垂直起降航空器(e VTOL)和陆空两栖汽车两大类型。飞行汽车将开启低空物流和出行的低空智能交通新时代,是汽车电动化智能化之后的必然发展,是对经济社会具有全局带动和重大影响作用的未来产业。飞行汽车发展的战略意义1.飞行汽车将开启低空智能交通新时代,是航空电动化绿色化发展的突破口和重要抓手。

摘要： 本刊讯江苏深蓝航天有限公司(以下简称深蓝航天)自主研发的“星云-M”1号试验箭在铜川成功完成1公里级垂直起飞及降落飞行试验。此次飞行试验具有飞行试验成本大幅降低、单次点火工作时间更长等诸多技术亮点,为后续开展10公里级垂直回收和入轨级回收打下了坚实基础。下一阶段,深蓝航天将采用与入轨火箭完全相同的全尺寸试验火箭,继续进行高空回收试验,向10公里、100公里的高度快速突破。

摘要： 太空探索技术(SpaceX)公司在火箭垂直起降可重复使用技术上的突破,极大地降低了运载火箭发射成本,促进了商业火箭市场的繁荣,加快了太空资源的开发与利用。当前,不同国家的公司和机构都加入到了可重复使用火箭开发的角逐之中,市场形势日新月异。我国作为航天大国,自然也不会错过可重复使用火箭带来的机遇与挑战,国内涌现了一批商业火箭公司,在可重复使用火箭方面已经实现了一些技术突破。

摘要： 本文设计了一款基于Arduino控制的小型液压驱动直升机自适应起落架控制系统。该自适应起落架控制系统能够在保证机体姿态平稳的前提下,利用对两端起落架长度进行自适应调整,实现安全着陆。通过小型直升机平台进行侧坡起降试验,试验结果表明,该小型直升机自适应起落架控制系统能够保证直升机在15°侧坡角情况下完成平稳着陆。

摘要： 探讨了一种可倾转旋翼机的结构方案及控制方法。该旋翼机包括四组旋翼、两个可偏转的机翼、“丫”字形尾翼、发动机、倾转机构以及飞行控制系统。机翼、尾翼分别安装在机身上,并受飞行控制系统控制。四组旋翼由两台发动机或四个电动机驱动,其中有两组旋翼可以倾转。本方案的优点在于结合了直升机和固定翼飞机的优点,既可垂直起降,又能实现长航程、快速度的水平飞行,增大了飞行包线,克服了两种传统飞行器的缺点。此外,相比于传统的可倾转旋翼机,所提方案具有旋翼与机翼气动干扰小的优点。

摘要： 垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机巡航速度高、续航时间长和多旋翼无人机垂直起降、能定点悬停的优点,在发展迅速的无人机行业中占有重要地位。以自主开发的一套垂直起降固定翼无人机系统为基础,结合某港口货场储煤盘点项目,对该款无人机的性能以及精度进行了分析。研究表明,在天气状况为三级风,航高为140m的条件下,无人机作业过程的实际航高相对于理论航高误差为1.1%,满足飞行要求;将无人机获取的影像数据分别用PIX4D、AgisoftMetashape和Smart3D3款软件进行处理,提取出底面分别为平面、斜面和不规则面的3堆煤堆计算体积,并将结果与三维激光扫描数据进行对比,计算得到相对误差最大为3.77%,能够满足货场储煤盘点要求。综合分析认为,该款垂直起降固定翼无人机在飞行作业过程中能够保持航高较为稳定地飞行,并且在港口储煤盘点中,在保证精度的同时较三维激光扫描具有效率高、成本低和适用性强等优点,具有良好的应用前景。

摘要： 垂直起降固定翼无人机(UAV)具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空器研究的热点之一.本文阐述了垂直起降固定翼无人机发展现状和基本特征,探析了不同类别垂直起降固定翼无人机的技术特点和研制难点,并对其发展趋势进行了展望.

摘要： 目前,世界上垂直起降飞机的基本起降原理为具有可旋转喷口的发动机,或是倾转旋翼,或者是同时具有升力发动机和推力发动机.但是,这几种垂直起降方式设计复杂,结构重量增大,不适合应用于轻小型飞机的垂直起降.NACA曾经提出过可用螺旋桨偏转滑溜实现短距起降,再结合前发涵道的力矩配平与控制,可以实现非常规的垂直起降和悬停.

摘要： 项目零(Project Zero)是阿古斯塔-韦斯特兰最新开发的垂直起降技术验证机,采用了全新的翼内升力风扇—倾转旋翼、飞翼布局设计方案,综合运用各种创新航空技术,取得了较好的效果.Project Zero的设计概念和技术、发展思路和模式都非常值得研究,本文将介绍和分析相关情况.

摘要： 垂直起降无人机兼具直升机和固定翼飞机的优点,预期具有较好的发展前景,同时技术带动性强,国外正大力发展,并取得了较好进展.新型垂直起降无人机主要有倾转旋翼、涵道风扇—倾转涵道风扇、尾坐式和复合式等几大类,它们各有优势和不足,技术上需要完善,关键技术有待进一步突破.本文粗略总结了新型垂直起降无人机的发展情况.

摘要： 短距/垂直起降飞机集固定翼和旋翼飞机的优点于一体,既能显著降低对起飞/着陆条件的要求,又具备较高的常规作战能力.本文首先简述了S/VTOL飞机的发展.接着针对多个国外S/VTOL推进系统,对其短垂原理、安装形式、优点缺点、下马原因等进行了详细地分析与研究.然后分析了目前最新的短垂发动机特殊部件的性能、结构和特殊试验.最后对比分析了多个国外S/VTOL推进系统的特点,为固定翼飞机推进系统的研究提供了借鉴。

摘要： 固定翼飞行器有着较高的巡航速度,但需要一定的起降条件,且无法定点悬停;多旋翼飞行器可以实现垂直起降、定点悬停,但无法做到快速巡航.在既需要远距离大面积检测又需要定点检测或垂直起降的应用场景中,倾转旋翼飞行器是较为合适的选择.本文针对大规模光伏电站检测、河道治理等应用场景,对搭载了2kg设备载荷的倾转旋翼飞行器进行了设计和飞行性能分析.同时进行了飞行试验,与设计指标匹配.

摘要： 垂直/短距起降(V/STOL)技术兼顾了固定翼飞行器的高速远航时机动能力和直升飞行器优良的垂直起降能力,其在有人驾驶飞行器上已经得到了有效应用.为了研究该技术在无人飞行器(UAV)上应用的可行性,提出一种基于小型涡轮螺旋桨发动机的升力风扇系统在固定翼无人飞行器上的概念应用实例.通过分析其任务指标、计算飞行器性能并分析其动力系统,对该飞行器进行建模.将动力系统的计算结果与飞行器的性能设计要求参数进行比较,肯定了基于升力风扇系统的垂直/短距起降技术在固定翼无人飞行器上应用的可行性.

摘要： 本文主要针对目前城市交通拥挤,人们出行不便问题,设计一种适合作为城市新型交通工具的单人飞行器.该种飞行器为可垂直/超短距起降的固定翼新构型,不需要跑道或者是对跑道要求低.本方案设计没有倾转等复杂机构,应用螺旋桨偏转滑流增升效应,结合前发螺旋桨的设计,通过力矩配平与舵面控制,实现非常规的垂直/超短距起降.而且从经济、实用性的角度考虑,该飞行器结构简单,制造、维修成本低,安全系数高.

摘要： 本文主要针对目前城市交通拥挤,人们出行不便问题,设计一种适合作为城市新型交通工具的单人飞行器.该种飞行器为可垂直/超短距起降的固定翼新构型,不需要跑道或者是对跑道要求低.本方案设计没有倾转等复杂机构,应用螺旋桨偏转滑流增升效应,结合前发螺旋桨的设计,通过力矩配平与舵面控制,实现非常规的垂直/超短距起降.而且从经济、实用性的角度考虑,该飞行器结构简单,制造、维修成本低,安全系数高.

摘要： 本文主要针对目前城市交通拥挤,人们出行不便问题,设计一种适合作为城市新型交通工具的单人飞行器.该种飞行器为可垂直/超短距起降的固定翼新构型,不需要跑道或者是对跑道要求低.本方案设计没有倾转等复杂机构,应用螺旋桨偏转滑流增升效应,结合前发螺旋桨的设计,通过力矩配平与舵面控制,实现非常规的垂直/超短距起降.而且从经济、实用性的角度考虑,该飞行器结构简单,制造、维修成本低,安全系数高.

摘要： 本申请涉及一种垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法，该垂直起降组合体飞行器包括固定翼飞行器与旋翼飞行器，旋翼飞行器包括中心机盒、多根旋翼臂和多根侧翼臂架，旋翼臂远离中心机盒的端部设置有电机安装壳，电机安装壳内安装有输出轴朝下布置的旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨，侧翼臂架的上表面设置有重构装置，侧翼臂架的上表面还设置有摄像头，中心机盒内设置有动力源和控制模块；固定翼飞行器上设置有多个机翼，机翼的下表面设置对接装置，对接装置供重构装置对接固定且对接完成后具备自动锁定功能。本申请具有以下可预期的技术效果：方便于固定翼飞行器对接及分离，辅助固定翼飞行器稳定且高效的垂直起降。

摘要： 包括具有驱动旋转翼(30)而使其旋转的驱动用马达(12)及使驱动用马达驱动的驱动部(11)的多个电驱动系统(10、10a～10d)的电动垂直起降机(100、100a～100d)包括：驱动信息检测部(55)，其针对多个电驱动系统的每一个检测驱动信息，该驱动信息包括构成驱动用马达的劣化状态的指标的马达信息和构成驱动部的劣化状态的指标的驱动部信息中的至少一方；以及是否要保养检测部(57)，其基于检测到的驱动信息，对是否要针对多个电驱动系统的每一个的保养进行检测。

摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身、尾推旋翼、固定尾翼、两个第一动力组件和两个第二动力组件。机身的两侧设置有机翼；两个第一动力组件对称安装在机身两侧的机翼上；第一动力组件包括倾转旋翼和第一固定旋翼；倾转旋翼通过旋翼倾转机构安装在机翼上；两个第二动力组件对称安装在机身两侧的机翼上，并分别位于第一动力组件的外侧；尾推旋翼安装在机身的尾部；固定尾翼连接在机身两侧的第一动力组件上。本发明垂直起降飞行器和控制方法可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。

摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，所述垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于所述第一动力组件的外侧；所述尾翼安装在所述机身的尾部；其中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括分别安装在所述机翼两侧的倾转旋翼和固定旋翼；所述倾转旋翼包括旋翼装置和旋翼倾转机构。本发明可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。

摘要： 本发明实施例提供了一种垂直起降无人机的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机，其中，该方法包括：获取垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的侧向速度误差或侧偏距误差；根据所述侧向速度误差或所述侧偏距误差，确定所述垂直起降无人机的目标姿态角；根据所述目标姿态角对所述垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的姿态进行控制。通过这种方式，可以提高垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的可靠性和控制性能。

摘要： 本发明公开了一种肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器。直立肩背式小型电动垂直起降飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构；所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；所述操控机构包括用于推动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置。

摘要： 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种固定翼飞机的垂直起降机架结构和垂直起降固定翼飞机，垂直起降机架结构包括机身和机翼，机身由横向龙骨、纵向龙骨支撑着壳体组成中空结构，且机身前、后、左、右均开口，在前侧开口和后侧开口上分别设置发动机，两个机翼分别固定在左侧开口和右侧开口的位置，气流从左侧开口和右侧开口喷出，作用在两个机翼上，形成向上的升力。本发明意在将垂直起降技术和固定翼飞机的优点相互弥补，同时克服现有的垂直起降技术效率、安全性的不足。

摘要： 本实用新型提出一种垂直起降飞机用机翼，包括翼根部分和翼尖部分，所述翼根部分前缘整体平直，后缘呈外凸三角状，前缘部分设有分离式可倾转翼面；所述翼面上安装有动力系统及旋翼；所述翼尖部分的前缘与后缘均呈倾斜状，相较于翼根部分整体前掠；所述分离式可倾转翼面上固定有主着陆轮；所述主着陆轮和动力系统分别安装在翼面的不同端；本实用新型可确保垂直起降飞机兼具平飞效率高以及悬停状态好的优点。

摘要： 本实用新型提供的垂直起降的固定翼飞机及其作为运载机的垂直起降航母，在机翼的前缘设置可以转向的旋翼，在旋翼处于竖直方向时，可以实现飞机的垂直起降，在飞机平飞时，旋翼处于水平方向，为飞机提供飞行动力，提高飞机飞行速度。采用该垂直起降的固定翼飞机作为垂直起降的航母的运载机，航母舰载机的起飞和降落更加安全平稳，更加灵活，不仅保护了飞行员和飞机的安全。也消除了起降过程中对飞行员、航母的机械和物理方面的不利影响。

摘要： 本实用新型公开了肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器。肩背式电动垂直起降飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构；所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；所述操控机构包括用于推动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置。