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基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计

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本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.

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来源
《控制理论与应用》 |2010年第6期|688-694|共7页
作者
李茂青;
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作者单位

北京航空航天大学;

第七研究室;

北京;

100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
欠驱动力学系统; 受控拉格朗日函数; 匹配条件; 陀螺力; 垂直起降飞机;

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