超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制

李莹; 袁惠群; 梁明轩

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超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制

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考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学模型;研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法.提出了以系统运行时间为开关的多模切换控制方案,在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器,当时间达到规定的切换时刻采用自适应模糊滑模反馈控制器,使系统全局具有较高的跟踪精度.

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来源
《控制理论与应用》 |2014年第2期|256-262|共7页
作者
李莹; 袁惠群; 梁明轩;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819;

安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;

东北大学理学院,辽宁沈阳110819;

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类磁场、磁场计算 ;
关键词
超磁致伸缩微致动器; 车削加工系统; J-A模型; 径向基函数 ; 自适应模糊滑模控制; 多模切换控制;

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