Robust output-feedback control for stochastic nonlinear systems with modeling errors

摘要

在这份报纸，有为错误建模的一个随机的非线性的系统的稳定问题被考虑。一个扩充观察员首先被介绍抵抗不可测的状态以及当模特儿的错误。一个适应输出反馈控制器被设计以便在靠近环的系统的所有信号在概率被围住，输出几乎肯定被调整到起源。