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基于ARM9的可编程智能被控对象的设计与实现

         

摘要

可编程智能被控对象是基于ARM9嵌入式系统的仿真设备,整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率.它能建立不同被控对象模型,且其对象特性参数可自选,从而可为各种控制器和控制算法实现闭环控制仿真提供被控对象.另外,该设备自身还具备各种数字PID控制算法,实现PID闭环控制仿真.真实的模拟工业控制领域中的各类被控设备,为高校自动化控制实验和工业应用研究提供最具真实感的被控对象.

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