基于ARM9的嵌入式智能小车设计与实现

摘要

随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统已经在各个领域有广泛的应用。本设计采用嵌入式ARM9模块化设计实现智能小车多功能控制。在三星S3C2440 ARM芯片上移植嵌入式Linux操作系统，修改驱动程序来实现小车的控制。该小车主要功能模块有：主控模块，直流电机驱动模块，图像采集处理模块，数据传输模块，超声波测距模块，红外避障模块，舵机模块等组成。