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一种护理机器人控制系统的设计与实现

         
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摘要

介绍护理机器人控制系统的结构与硬件电路设计.调试结果表明:该系统能够实现语音提醒与动作交互,适用于老年人的精神陪护,减轻老年人的孤独感.

著录项

  • 来源
    《化工自动化及仪表》 |2018年第4期|340-342|共3页
  • 作者

    王强; 王丽; 李宏亮; 兰陟;

  • 作者单位

    国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;

    国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;

    国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;

    国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;

    国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;

    国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;

    国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室;

    国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人技术;
  • 关键词

    护理机器人控制系统; 传感器; 主控制器; 执行单元; 人机交互;

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