多编组智轨电车高速工况下的稳定性能研究

摘要

多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性。为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的变化规律,文章基于车辆动力学与控制理论,在动力学软件Simpack中搭建三编组智轨电车整车动力学模型,并在Simulink中集成智轨电车的牵引、制动、自动循迹及轨迹跟随控制系统,通过对集成控制系统和车辆动力学模型的联合仿真,参照标准SAE J2179 A test for evaluating the rearward amplification of multi-articulated vehicle设计智轨电车高速行驶工况,研究分析智轨电车在不同速度下各节编组车辆的铰接转角、车身侧倾角、横摆角速度和侧向加速度等动力学状态量的变化趋势与极值。仿真结果表明,智轨电车在高速运行工况下,动态过程中的各项指标数值都较小,整车动态稳定性较好。