动力学性能

摘要： 为了进一步提高粗颗粒的浮选回收率,开发下一代浮选机叶轮是研究的重点之一。针对某钼矿粗粒级回收率低的问题,将一种新型浮选机叶轮应用到钼矿局部浮选流程中。通过开展浮选机动力学性能研究,对比分析新型浮选机叶轮的搅拌分散和分选效果。研究表明,新型浮选机叶轮提高了粗颗粒在槽体内的输送高度,从而促进了粗颗粒回收,在考查期内选厂钼总回收率增加了1.73个百分点。

摘要： JSQ6型凹底双层运输汽车专用车设计禁止通过驼峰,随着该车保有量逐渐增多,给驼峰编组场作业带来的压力也越来越大,严重影响编组效率。文中在不设计新车型的前提下,通过试验,验证JSQ6型凹底双层运输汽车专用车通过驼峰的可行性,为通过试验解决实际问题提供一种思路。

摘要： 介绍了回转支承的结构型式,以及影响承载能力和回转阻力矩的因素。并通过仿真计算,分析了不同回转阻力矩对车辆动力学性能影响,分析结果表明:随着回转阻力矩的增加,车辆在直线上的运行性能有明显提升。在曲线上运行时,随着回转阻力矩的增加,车辆的运行安全性有明显降低,特别是在缓圆点处脱轨系数增加了12.5%,轮轴横向力增加了46%。回转支承作为轻轨车辆实现通过最小半径30 m曲线的关键部件,其参数的确定需要结合回转支承的承载能力、车辆运行的线路状态等综合考虑。

摘要： 在分析动力车密接式车钩和15X车钩结构特点的基础上,分别推导曲线线路上纵向压钩力作用下2种车钩的准静态偏转几何关系;采用多体动力学和子结构方法,建立动力车尾部顶推方式下9节编组动力集中列车动力学模型,其中动力车及与其相邻2节拖车采用三维动力学子结构模型,15X车钩子结构模型采用多边形接触方法,准确模拟钩尾2个圆弧面间的接触摩擦作用及钩尾销与销孔之间的水平偏转止挡作用;研究曲线线路上车钩类型和动力车尾部顶推力对列车动力学性能和安全性指标的影响。结果表明:车钩类型对动力车的轮轨力和安全性指标影响较小,对与动力车相邻拖车4轴的轮轨力和安全性指标影响显著,采用15X车钩时的轮轨横向力和安全性指标均大于采用密接式车钩时;随着动力车顶推力的增大,车钩偏转角、拖车4轴轮轨力也随之增大,15X车钩较密接式车钩的轮轨力增幅更为显著。

摘要： 结合京广铁路实际维修情况,提出了以多模式轨道测量和数字化捣固为核心的普速铁路精测精捣作业方案,从轨道几何状态和动力学性能改善两方面评估作业方案的应用效果。结果显示:采用该作业方案可有效降低轨向、高低、水平、三角坑等不平顺指标幅值,多数指标改善率在40%以上;精捣后脱轨系数、轮重减载率最大值降幅约40%,车体垂向、横向振动加速度最大值降幅分别为31.6%、80.5%,有效改善了列车运行舒适性和安全性。

摘要： 通过在SIMPACK中建立的动力学模型计算得到三模块有轨电车的动力学性能与转向架位置及车间铰接距离的关系,比较不同情况下车辆通过直线及曲线时的动力学性能。研究结果表明,将MC2、MC1车的转向架向前、向后移动或者减小T车车间前后铰接的距离对车辆通过直线的横向平稳性、垂向平稳性、点头角及通过大半径曲线时的脱轨系数、轮轴横向力、磨耗指数有降低作用,整体上有利于车辆通过直线、大半径曲线时的动力学性能;但会增加车辆通过小半径曲线时的脱轨系数、轮轴横向力及磨耗指数,不利于车辆通过小半径曲线。

摘要： 研究了汽车通过减速带时的车速及减速带尺寸对其行驶平顺性能的影响。在MATLAB软件中利用SimMechanics模块建立了1/2车辆系统简化模型,利用Simulink模块建立了减速带和路面激励模型,通过联合仿真分析获得了汽车以不同车速通过减速带时的车身垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明,相比于路面激励,汽车通过减速带时的车身垂向加速度和俯仰角加速度明显升高,行驶平顺性下降。车速低于4.5 m/s时,减小减速带宽度可以提高行车控速效果;车速高于5.5 m/s时,增加减速带宽度可以提高行车控速效果。

摘要： 为提高主动径向转向架的动力学性能,阐述了主动径向的导向原理和控制策略,建立主动径向转向架地铁车辆的联合仿真模型,并利用自适应遗传算法对车辆的稳定性、平稳性和安全性进行多目标多参数的优化设计。研究结果表明:与传统转向架相比,地铁车辆采用主动径向转向架可以显著提升车辆的曲线通过性能,降低轮轨作用力和减小磨耗,优化后车辆各项动力学指标皆可以得到明显改善。

摘要： 为揭示形位误差对三大件式转向架曲线通过性能的影响规律,建立某型敞车动力学模型,对比分析了4种不同种类形位误差对曲线通过性能指标的影响。研究结果表明:不同种类形位误差对动态曲线通过的影响规律有所不同;前轮对偏转状态下,一位轮对顺时针偏转0.1°通过右曲线时更有利于转向架曲线通过;后轮对偏转状态下,二位轮对逆时针偏转通过右曲线时脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力更小,二位轮对顺时针偏转0.3°轮轴横向力更小;前后轮对同向偏转状态下,前后轮对顺时针偏转通过右曲线,曲线通过指标相对更小,更有利于曲线通过;前后轮对反向偏转状态下,前后轮对反向偏转0°~0.1°范围内脱轨系数、轮轨横向力相对较小;一位轮对顺时针偏转、二位轮对逆时针偏转通过右曲线轮重减载率相对更小,一位轮对逆时针偏转、二位轮对顺时针偏转通过右曲线轮轴横向力相对更小。

摘要： 跨座式单轨交通系统具有诸多优点,但传统中大型跨座式交通系统建设成本较高,推广和应用受限。新型轻量化铰接式跨座式单轨系统建设运营成本低,具有广阔的推广应用空间。为分析列车故障工况动力学性能,分别建立列车在爆胎,垂向减振器、横向减振器失效情况下的列车动力学模型,验证不同工况下的动力学性能,并分析故障工况的列车合理限速。计算结果表明:爆胎工况下直线车辆运行速度不超过40 km/h,曲线半径大于200 m时列车运行速度建议小于40 km/h,曲线半径大于200 m时,列车运行速度不大于30 km/h。单一减振器失效,列车可按正常工况下速度运行。

摘要： 对某高铁齿轮箱进行研究,采用基于RomaxWind仿真计算,研究轮轴刚度变化对齿轮箱动力学性能的影响.研究结果表明轮轴轴向刚度对齿轮箱动力学性能没有多少影响;齿轮箱的振动速度和加速度在垂向和横向会随着轮轴径向刚度的减小而减小,但最大响应点的纵向却会快速增加;随着轮轴弯曲刚度的减小齿轮箱振动速度和加速度总体上会增加;当轮轴径向刚度减少到1e4N/mm时,输出轴会出现打滑现象;当轮轴轴向刚度为1e8N/mm;径向刚度1E9N/mm;弯曲刚度1e13N·mm/rad,齿轮箱动力学性能相对最优.

摘要： 六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考.

摘要： 本文结合当前国内快捷货车转向架的最新研究进展,分析了快捷货车转向架各关键技术参数对动力学性能的影响,并通过理论研究和对国内高铁动车组系列转向架踏面类型、轮对定位刚度、二系横向刚度、抗蛇行减振器阻尼特性等关键参数对比分析,得出中国快捷货车转向架参数选型原则,为快捷货车转向架研发提供借鉴.

摘要： 在“一带一路”的对外开放发展战略背景下,应研究变轨距转向架技术来应对铁路货物的跨轨距运输需要.本文首先对国外已有的典型变轨距转向架技术进行介绍,分析了主要的技术特点,指出应从转向架型式、制动方式、动力学性能、可靠性、经济性等方面来选择技术方向和结构型式,研制与“一带一路”战略相适应,与国内铁路货车设计制造,运用维护相匹配的变轨距转向架,满足跨轨距铁路运输市场需求的同时,促进铁路货车关键技术的发展.

摘要： 重载快捷铁路货车转向架是实现铁路货运跨越式发展的关键核心技术,研究重载快捷转向架对全面提升我国铁路货运能力,满足我国经济发展需求具有重要意义.本文针对我国重载快捷铁路货车直线平稳性、曲线通过性、蛇形稳定性的要求,基于SD振子几何非线性的负刚度特征,采取正、负刚度单元并联组合的方式,提出耦合SD振子具有承载与低频隔振一体化的二系悬挂系统;该悬挂系统的负刚度单元机构只提供垂向的负刚度特性,不改变原有二系悬挂垂向弹簧的纵横向刚度.利用多体动力学仿真软件建立了该悬挂系统车辆动力学仿真计算模型,得到对应的动力学指标;并讨论该二系悬挂系统对车辆动力学性能的影响,以及进行该悬挂系统内部参数优化设计.计算结果表明:该设计方案保证转向架具有良好的低动力特性,能够极大提升垂向平稳性,改善车辆运行的横向平稳性,曲线通过性以及不影响车辆运行的蛇形稳定性.该非线性结构充分体现了在二系悬挂系统设计中的优势,且动力学分析结果为非线性二系悬挂系统设计提供了一定的理论依据.

摘要： 催化剂对聚合物的微观和宏观结构都有重要的影响,直接决定了最终产品的性质和应用.自从茂金属催化剂发现以来,该领域的研究和开得到了迅速的发展,如何能用简单的方法控制聚合物的性能以及提高聚合体系的催化性能仍然是工业上比较关心的问题,茂金属负载化可以有效改善催化剂催化剂活性中心失活、聚合物形态不佳等缺点.本篇综述了茂金属催化剂的载体方面的研究进展，包括无机载体、有机载体以及无机/有机复合载体等，为我国的负载化茂金属催化剂的研制提供技术借鉴。负载化能有效降低 Al/M 比，降低生产成本；聚合物的相对分子质量分布变宽，更有利于产品的加工；聚合物的形态明显改善，堆密度大大提高，并且可以通过预聚来控制聚合物的粒度分布；可以对茂金属催化剂的动力学性能有所改善。

摘要： 本文主要针对某型低速单缸机的运行性能参数对配气机构动力学性能的影响进行相关分析研究.首先,结合工程图纸建立配气机构单缸机多体动力学模型;其次,将配气机构各零部件的当量质量及刚度等参数等输入到AVL Excite TD软件中,运行软件进行仿真;最后,通过设置不同曲轴转速、气阀间隙、凸轮型线等参数进行对比分析,总结各性能参数对配气机构性能影响的规律.

摘要： 轻量化技术是重载铁路货车发展方向之一,本文从新结构设计、新材料应用等方面阐述了中国重载铁路货车转向架轻量化技术的研究途径.重点介绍了摇枕、侧架、车轴、车轮等结构优化设计方法,自重降低约11.1％;铝合金承载鞍、旁承座等新材料的设计、试验及应用,自重降低约1.6％.探讨了碳纤维材料近期应用于承载鞍、斜楔、下心盘等零部件的可行性,自重降低约2.7％.未来碳纤维材料的摇枕、侧架、车轮等大部件研究应用展望,论证了替代弹簧悬挂系统的可行性,自重降低约55％～60％,引领新一代转向架的技术发展方向.通过上述轻量化技术研究,目前可实现转向架降低自重55％～60％、提高车辆载重6.2％～6.75％,且有利于降低轮轨动作用力,综合经济效益明显.

摘要： 轻量化技术是重载铁路货车发展方向之一,本文从新结构设计、新材料应用等方面阐述了中国重载铁路货车转向架轻量化技术的研究途径.重点介绍了摇枕、侧架、车轴、车轮等结构优化设计方法,自重降低约11.1％;铝合金承载鞍、旁承座等新材料的设计、试验及应用,自重降低约1.6％.探讨了碳纤维材料近期应用于承载鞍、斜楔、下心盘等零部件的可行性,自重降低约2.7％.未来碳纤维材料的摇枕、侧架、车轮等大部件研究应用展望,论证了替代弹簧悬挂系统的可行性,自重降低约55％～60％,引领新一代转向架的技术发展方向.通过上述轻量化技术研究,目前可实现转向架降低自重55％～60％、提高车辆载重6.2％～6.75％,且有利于降低轮轨动作用力,综合经济效益明显.

摘要： 轻量化技术是重载铁路货车发展方向之一,本文从新结构设计、新材料应用等方面阐述了中国重载铁路货车转向架轻量化技术的研究途径.重点介绍了摇枕、侧架、车轴、车轮等结构优化设计方法,自重降低约11.1％;铝合金承载鞍、旁承座等新材料的设计、试验及应用,自重降低约1.6％.探讨了碳纤维材料近期应用于承载鞍、斜楔、下心盘等零部件的可行性,自重降低约2.7％.未来碳纤维材料的摇枕、侧架、车轮等大部件研究应用展望,论证了替代弹簧悬挂系统的可行性,自重降低约55％～60％,引领新一代转向架的技术发展方向.通过上述轻量化技术研究,目前可实现转向架降低自重55％～60％、提高车辆载重6.2％～6.75％,且有利于降低轮轨动作用力,综合经济效益明显.

摘要： 本发明公开了一种基于接触动力学模型的肌肤材质力学性能测量方法，首先搭建远程监控平台实现对多自由度机器人运动状态的监测和控制，使用该机器人远程监控平台对肌肤材质的受力‑变形数据采集，同时建立肌肤接触动力学模型，并基于自扰动递推最小二乘算法对肌肤接触动力学模型进行线性化处理和模型参数的辨识，从而确定肌肤材质力学特性的明确数学表征。发明从硬件平台和监控、辨识算法多重层面提供了肌肤材质力学性能测量的完整方法，可用于为机器人力控等控制算法提供准确的环境动力学参考，从而提高控制系统快速响应性和精确性，最终实现对肌肤材质力学性能的快速、准确测量。

摘要： 一种基于分子动力学模拟测试碳纳米管力学性能的方法，属于纳米材料技术领域，更具体地说，涉及一种碳纳米管力学性能分子动力学模拟的方法。在分子动力学模拟中使用“弹簧”作为加载工具，实现对碳纳米管加载；并根据牛顿第三定律，通过统计“弹簧”上所受的力，得到碳纳米管所受的载荷。本发明可以高效、准确地得到碳纳米管相关力学性能及参数，从而避免了由实验带来的成本以及规避实验中的诸多不确定因素。

摘要： 本发明公开了一种基于接触动力学模型的肌肤材质力学性能测量方法，首先搭建远程监控平台实现对多自由度机器人运动状态的监测和控制，使用该机器人远程监控平台对肌肤材质的受力‑变形数据采集，同时建立肌肤接触动力学模型，并基于自扰动递推最小二乘算法对肌肤接触动力学模型进行线性化处理和模型参数的辨识，从而确定肌肤材质力学特性的明确数学表征。发明从硬件平台和监控、辨识算法多重层面提供了肌肤材质力学性能测量的完整方法，可用于为机器人力控等控制算法提供准确的环境动力学参考，从而提高控制系统快速响应性和精确性，最终实现对肌肤材质力学性能的快速、准确测量。

摘要： 一种基于分子动力学模拟测试碳纳米管力学性能的方法，属于纳米材料技术领域，更具体地说，涉及一种碳纳米管力学性能分子动力学模拟的方法。在分子动力学模拟中使用“弹簧”作为加载工具，实现对碳纳米管加载；并根据牛顿第三定律，通过统计“弹簧”上所受的力，得到碳纳米管所受的载荷。本发明可以高效、准确地得到碳纳米管相关力学性能及参数，从而避免了由实验带来的成本以及规避实验中的诸多不确定因素。

摘要： 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。

摘要： 一种油电混合动力系统动力学性能测试装置，其热机和电动机的输出动力通过齿轮箱进行耦合，热机和电动机的输出端依次通过电磁离合器和转速转矩传感器与齿轮箱的输入端相连，齿轮箱的输出端连接有输出功率可调的加载器，控制器通过电磁离合器控制热机和电动机的输出动力是否进入齿轮箱，齿轮箱第一输入轴轴承座的水平方向和垂直方向安装有加速度传感器。本发明可以测量油电混合动力系统的加速性能、减速性能、电动机接入和断开混合动力系统时系统的振动特性。

摘要： 本发明公开了侧风下列车气动性能与动力学性能协同测试方法及系统，通过将待测试的列车表面划分为多个矩形单元；获取所述多个矩形单元实际的压力方向以及压差；对于任一个矩形单元A，所述矩阵单元A的压差是指与其在列车的横向或垂向相对的矩形单元B之间的压差；并根据所述多个矩形单元实际的压力方向以及压差计算所述列车的气动荷载，进而修正现有的气动荷载测量方法未考虑矩形单元实际方向带来的误差，提高气动荷载测量的准确性；此外，本发明创新性地提出侧风下列车气动性能与动力学性能协同测试方法及系统，该系统结合气动性能测试结果、车辆横向加速度进行动力学性能测试，无需测力轮对测定轮轨间作用力，从而增大动力学性能测试的适用范围、缩短测试准备周期、降低测试成本。

摘要： 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。

摘要： 一种油电混合动力系统动力学性能测试装置，其热机和电动机的输出动力通过齿轮箱进行耦合，热机和电动机的输出端依次通过电磁离合器和转速转矩传感器与齿轮箱的输入端相连，齿轮箱的输出端连接有输出功率可调的加载器，控制器通过电磁离合器控制热机和电动机的输出动力是否进入齿轮箱，齿轮箱第一输入轴轴承座的水平方向和垂直方向安装有加速度传感器。本发明可以测量油电混合动力系统的加速性能、减速性能、电动机接入和断开混合动力系统时系统的振动特性。

摘要： 本实用新型公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本实用新型结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。