铰接式车辆原地转向动态数学模型

摘要

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响。