铰接式装载机转向及横向稳定动态数学模型

摘要

本文推导出了铰接式装载机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式装载机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。