基于机器视觉的路缘识别及距离测量方法研究

摘要

针对沿路缘行驶车辆的安全问题，提出了一种基于机器视觉的道路路缘识别及距离测量算法。该算法利用标定好的摄像机采集车辆前方道路图像，通过Canny算子检测路缘边缘信息，然后运用Hough变换检测出直线形成路缘结构，基于路缘几何结构信息最终定位和跟踪路缘边界线并实现距离的计算。实验仿真结果表明该算法能实时准确的检测不同类型道路路缘并实现距离的精确测量。