四连杆组合臂架计入弹性变形的直线轨迹优化

摘要

本文对门座起重机四连杆组合臂架的水平位移的弹性补偿问题，提出了用计入弹性变形的直线轨迹优化方法处理弹性变形补偿问题，采用该方法可省去弹性补偿装置。