Die gleichmassige Approximation von Geraden und Kreisbogen durch symmetrische Koppelkurven viergliedriger Gelenkgetriebe

摘要

Ungleichformig ubersetzende viergliedrige Gelenkgetriebe mit langeren angenahert geraden oder kreisformigen Abschnitten der Koppelkurve konnen zur Losung technischer Geradfuhrungs-aufgaben bzw. als Fuhrungsgetriebe in Koppelrastgetrieben genutzt werden. Durch die Konzentration auf die symmetrischen Koppelkurven wird die Analyse vereinfacht, gleichzeitig aber auch die Menge der moglichen Losungen reduziert Schwerpunktmassig werden die symmetrische Doppel- und gleichschenklige Kurbelschwinge sowie die zentrische Schubkurbel und zentrische Kurbelschleife auf ihre Eignung zur Approximation von Geraden und Kreisbogen hin untersucht. Mit der neu entwickelten Wurzelsatzmethode konnen Gerad- und Kreisfuhrungsgetriebe so konstruiert werden, dass eine gleichmassige Approximation durch die Koppelkurve im interessierenden Bereich erreicht wird und die Abweichungsbetrage minimal sind, Die vorgestellte Berechnungsmethode kann aber auch eingesetzt werden, um eine Koppelkurve lokal bestmoglich an eine Gerade oder einen Kreis anzupassen. Fur die Masssynthese von Geradfuhrungs- und Koppelrastgetrieben sind auf dieser Basis Formelplane und Auswahldiagramme erstellt worden.