机译:由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动,并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明
Neural networks; Four-link planar robot manipulator; Joint physical limits; Drift-free criterion; Quadratic performance index;
机译:由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动,并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明
机译:兼容的凸–非凸约束QP双神经网络,用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:兼容凸起的非耦合基于QP的QP的双神经网络,用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:基于两个递归神经网络的运动学冗余机器人的避障运动规划
机译:递归神经网络应用于机器人运动控制。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划
机译:海平面机械手约束平面运动的神经网络控制