基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发

摘要

为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器。该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口。重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块。