外骨骼机器人关键部件结构设计与仿真

摘要

针对一种作业型外骨骼机器人背部结构承力特性,提出基于复合材料夹层结构的总体方案。开展了T700碳纤维/环氧树脂/TC4钛合金和T700碳纤维/环氧树脂/空心玻璃微珠两种夹层结构的技术研究,采用ANSYS对背部结构的承力进行了仿真,对其结构承载特性及失效模式进行了对比分析。