基于ADAMS蒜薹收获机关键部件设计与仿真试验

摘要

针对蒜薹收获需要人工进行抽拔作业,存在着劳动强度大、效率低、成本高等问题.本文创新设计了一种蒜薹收获机,该收获机由导禾机构、拨禾机构、曲柄针扎机构、夹持抽拔机构、收集箱、传动系统及行走机构等组成,可完成对蒜薹的分禾、拨禾、针扎、夹持与抽拔以及集箱等作业.建立了收获机三维模型,基于ADAMS对收获机的曲柄针扎机构和夹持抽拔机构进行仿真分析.仿真结果表明,针板在水平面上最大位移与最小位移之间的距离约为20 mm,最大速度约为680 mm·s-1,加速度最大约为50000 mm·s-2.夹持器在竖直方向上的最大位移为115 mm,最大速度为95 mm·s-1,加速度不发生变化约为32 mm·s-2.蒜薹收获机的关键机构田间试验表明,收获机前进速度为20～35 mm·s-1、曲柄针扎速度为100 r·min-1、抽拔轴转速为4.2～5.0 r·min-1,其针扎成功率在99％以上,抽拔成功率在85％以上.