履带起重机双卷扬同步控制策略探讨

摘要

在大吨位吊装领域,履带起重机单个卷扬系统无法提供足够的驱动力矩,采用双卷扬系统共同提升同一个吊钩可以有效提高起重能力。但因压力波动、结构参数差异等因素影响,双卷扬同步控制存在一定困难。介绍可用于解决履带起重机双卷扬同步控制问题的3种控制策略:基于卷扬编码器反馈、基于吊钩倾角反馈和基于臂头激光测距仪反馈的同步控制策略,分析3种控制策略的控制原理及各自的优缺点。