液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

摘要

以液压挖掘机为研究对象，对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性，以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究，从而为进一步开展商品化研究奠定了理论基础。