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摘要
第一章 绪论
1．1 选题目的和研究意义
1．1．1 选题目的
1．1．2 研究意义
1．2 液压挖掘机振动掘削技术概述
1．3 液压挖掘机振动掘削减阻原理分析
1．4 国内外振动掘削技术研究与应用动态
1．4．1 振动掘削技术在土壤掘削方面的研究与应用
1．4．2 振动掘削技术在岩石破碎方面的研究与应用
1．4．3 振动掘削技术在挖掘机液压系统方面的研究与应用
1．5 液压挖掘机振动掘削技术的发展趋势
1．6 本文主要研究内容
1．7 本章小结
第二章 振动掘削对冻土破坏过程的影响的研究
2．1 冻土的破坏过程及其动力学特性
2．2 冻土的破坏准则
2．3 振动荷载加速冻土破坏的原因分析
2．3．1 冻土的动力学特性方面的原因分析
2．3．2 冻土的破坏准则方面的原因分析
2．4 本章小结
第三章 振动掘削对液压挖掘机挖掘阻力的影响的研究
3．1 液压挖掘机铲斗挖掘过程和挖掘阻力组成
3．1．1 液压挖掘机铲斗挖掘过程
3．1．2 液压挖掘机挖掘阻力组成
3．2 液压挖掘机挖掘阻力数学模型分析
3．2．1 挖掘机的静态挖掘阻力数学模型
3．2．2 挖掘机的包络曲线挖掘阻力数学模型
3．3 振动掘削条件下冻土挖掘阻力数学模型的建立
3．3．1 液压挖掘机铲斗斗齿运动轨迹确定和挖掘阻力确定
3．3．2 振动掘削条件下冻土土壤的切削阻力
3．3．3 冻土土壤的粘着阻力
3．3．4 铲斗搬运已经被切削破坏土壤的搬运阻力
3．3．5 铲斗与土壤之间的外摩擦阻力
3．3．6 土壤与土壤之间的内摩擦阻力
3．4 冻土挖掘阻力数学模型的计算与准确性分析
3．4．1 仿真软件SimulationX简介
3．4．2 运用SimulationX对冻土挖掘阻力数学模型中各个分力进行计算
3．4．3 冻土挖掘阻力数学模型的准确性分析
3．5 振动掘削对冻土挖掘阻力数学模型中各个分力的影响
3．6 本章小结
第四章 液压挖掘机振动掘削控制系统设计与联合仿真
4．1 反铲式液压挖掘机工作装置的振动
4．2．1 铲斗液压缸激振系统原理分析
4．2．2 铲斗液压缸振动掘削控制系统设计
4．3 挖掘机铲斗液压缸振动掘削控制系统建模
4．3．1 电液比例换向阀选型
4．3．2 铲斗液压缸振动掘削控制系统建模
4．4 液压挖掘机振动掘削控制系统联合仿真
4．4．1 液压挖掘机多刚体系统模型创建
4．4．2 液压挖掘机铲斗振动仿真
4．4．3 铲斗液压缸进出流量研究及仿真
4．5 液压挖掘机振动掘削控制系统受力联合仿真
4．5．1 挖掘阻力位置尺寸确定和SimulationX仿真环境设置
4．5．2 振动掘削控制系统受力联合仿真
4．6 本章小结
第五章 振动掘削控制系统应用于LUDV系统中的联合仿真
5．1 液压挖掘机LUDV系统简介
5．2 挖掘机铲斗液压缸LUDV系统建模
5．3 振动掘削控制系统和LUDV系统联合仿真
5．3．1 铲斗缸振动掘削液压激振系统在LUDV系统中的布置
5．3．2 振动掘削控制系统在LUDV系统中的联合仿真
5．4 液压挖掘机实现振动掘削模式的条件
5．4．1 液压挖掘机铲斗斗齿的振幅与振动控制信号的振幅之间的关系
5．4．2 液压挖掘机实现振动掘削的条件
5．5 本章小结
第六章 论文总结与展望
6．1 论文总结
6．2 论文取得的成果
6．3 论文可能存在的问题
6．3．1 振动挖掘引起液压挖掘机其他机械部件振动的问题
6．3．2 忽略液压挖掘机机械结构之间的摩擦阻力引起仿真不准确的问题
6．4 论文展望
参考文献
致谢
攻读硕士研究生学位期间发表的学术论文
