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一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

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摘要

讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论.仿真实验证明了所提方法的有效性.

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来源
《计算技术与自动化》|2005年第1期|6-8|共3页
作者
瞿少成; 王永骥;
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作者单位

华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定系统; 时滞系统; 滑模控制; 自适应控制;
入库时间 2022-08-18 04:43:35

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