基于运动信息和再匹配的多目标追踪

摘要

随着目标检测模型的日趋成熟,基于检测的追踪成为多目标追踪研究的主要方向.借助几乎完美的目标检测结果,在数据关联时可以采用只使用IoU信息的方法.但是在实际使用中,少量丢失的检测会造成大量的身份互换和轨迹断裂,进而严重影响追踪效果.针对这一问题,该算法引入图像信息,使用IoU模型进行初步追踪,结合行人特征向量对初步追踪的结果进行校验,对没有通过校验的轨迹进行再匹配.对于目标间遮挡的问题,该算法采用预测目标的运动轨迹,提前采取措施的方法应对.该算法采用MOT16和2DMOT15数据集进行实验,均取得了较好的效果.该算法采用在线追踪模式,更适合在实际应用中使用.