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张贺; 刘国良; 李南君; 侯紫峰;
中国科学院计算技术研究所 北京 100080;
联想研究院 北京 100085;
2D移动机器人; 子图分割; 自适应方差; 闭环检测; 自主定位;
机译:基于RGB-D数据的移动机器人自定位任务中基于2D和3D特征的方法的比较
机译:基于自适应信号模型指纹识别方法的自主移动机器人动态无线室内定位
机译:基于方差分量估计的室内多移动机器人系统协同定位算法
机译:通过基于局部自适应形态学阈值的2D分割进行心外膜脂肪定位
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于噪声协方差辨识的自适应UKF及其在移动机器人系统中的应用
机译:集合4D-VaR状态估计中的自适应集成协方差定位
机译:基于相机的子图和基于激光的全局图的精度精确定位的特征匹配和对应的精炼以及3D子图定位的精简
机译:使用基于相机的子图和基于LiDAR的全局图进行厘米精度定位的3D子图重建系统和方法
机译:使用基于相机的子图和基于LiDAR的全局图进行厘米精确定位的特征匹配和对应关系精简以及3D子图位置精简系统和方法
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