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基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

         

摘要

研究了CAN(Controller Area Network)总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统.文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究.

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