机译:基于车载视觉系统的电动汽车车身滑移角多速率估计与控制
Department of Advanced Energy, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo, Japan|c|;
Body slip angle; electric vehicle (EV); measurement delay; multirate estimation; vehicle motion control; vision system;
机译:具有车载视觉系统的电动汽车车身滑移角的非脆弱H_∞控制:动态事件触发方法
机译:基于自适应车身滑移角观测器的直接偏航矩鲁棒控制器的LMI设计
机译:具有最佳转向角和牵引/制动扭矩分配的全向车辆基于侧滑角估计的横向动力学控制
机译:考虑时间延迟的多速率卡尔曼滤波器的基于视觉的车身滑移角估计
机译:重型柴油后处理系统中基于动态模型的状态估计,用于车载诊断和控制
机译:车辆动力学辅助的基于IMU的自动车辆滑移角和姿态估计
机译:基于视觉的多速率卡尔曼滤波器考虑时滞的车体滑移角估计