基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

摘要

研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用;提出以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统;介绍控制网络的物理层接口及有关硬件,并对通信部分进行较为详细的研究。