三自由度转台的控制技术

摘要

在研究弹丸或引信在空中的飞行过程需要有地面模拟装置,具有自转、章动与进动的三自由度转台为此研究提供了强有力的手段.三自由度转台综合应用了动力学、弹道学、计算机控制学等多学科的知识,是机械与控制相结合的装置.通过对三自由度转台控制系统的构成的介绍,详细叙述了控制系统各部分的实现方法,对各种输入输出关系进行了简要介绍,给出了相关的试验曲线.