Acuity激光测距仪校准算法研究

摘要

Acuity激光测距仪应用广泛,以该系列激光测距仪AR4000为研究对象,简要介绍其工作原理,得出分辨率、采样周期及最大距离三者比例关系的重要结论,在此基础上提出AR4000的基本校准算法,完成采集卡采样数据到距离读数的转换并利用激光测距仪内部工作温度对读数进行补偿;AR4000的测距性能分析实验说明该算法具备可行性;在原有算法基础上提出基于最小二乘法的两种新的数据校准模型,利用该方法再次校准实验数据,测量精度进一步提高.