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李金良; 包继华; 于岩; 苏学成; 孙友霞;
山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,266510;
山东科技大学机器人研究中心,山东,青岛,266510;
救援机器人; T-S型模糊神经网络; 自适应控制; 腿轮式机器人;
机译:机器人操纵器运动的分散自适应模糊控制的全局收敛性:以三菱PA10-7CE为例研究
机译:自适应柔顺机器人爪的自适应神经模糊控制器
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:基于模糊控制的矿山救援机器人路径规划研究
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:工业机器人自适应神经模糊控制方案的实验研究
机译:用于救援行动的微跳跃机器人。倒塌建筑物下分布式小型机器人的位置;最终报告2006年3月31日至2008年3月30日
机译:救援机器人系统,救援方法及救援机器人
机译:救援机器人系统,救援方法和救援机器人
机译:设计或自适应模糊控制器的方法或集成模糊控制器的系统
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