无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现

摘要

为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,结合RS232和TWI通信方式,设计和实现基于HMC5883L三轴数字罗盘的偏航角的稳定测量;实验验证和实际飞行表明,此次设计所测量的偏航角数据准确,响应速度快,且不受汽油机电磁干扰的影响,具有很好的稳定性.