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韩晓建; 刘溢; 丁相方;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京 100191;
液压驱动; 四足机器人; 实时控制; 分散解耦控制;
机译:液压四足机器人单腿关节神经网络模型参考解耦控制
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
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机译:虚拟 支点 途径 四足 机器人的控制 运行
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:动态四足机器人的耦合振子控制
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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