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贾下跖; 刘可述; 张孟; 邓超;
山东核电有限公司;
山东烟台 264000;
北京航天控制仪器研究所;
北京100854;
东方电子股份有限公司;
UUV; 航路规划; 势场; 粒子群;
机译:基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:一种集成势场和区间2型模糊学习的新方法,用于多种自主水下航行器的编队控制:
机译:基于混沌理论的无人机航路规划改进人工势场方法
机译:海上交通流量分析与航路规划方法研究
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:基于马尔可夫决策过程的基于风能的无人机航路规划
机译:人工势场在无人机制导和WLaN通信优化中的应用
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
机译:无人水下航行器和操作无人水下航行器的方法,
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